nie działa serwo TowerPro SG-5010 pod Arduino

0 głosów
23 wizyt
pytanie zadane 10 października przez użytkownika john.smith (2)
Cześć. Niedawno zacząłem się bawić Artduino Leonardo. Do nauka szła bezproblemowo aż do lekcji p.t. serwo.

Kupiłem TowerPro SG-5010 i nie moge go zmusić do prawidłowego działania.

Podłączony jest do zewnętrznego zasilania 6 V. Zasilacz 1.2 A. Odpalam przykładowy sketch z biblioteki i po chwili serwo zaczyna działać.

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Jednak zanim to się stanie przez chwilę stuka ale stoi bez ruchu. Potem nagle ożywa i idzie powoli cały zakres w obie strony zgodnie z programem. Jakakolwiek jednak zmiana w kodzie (np. zamiast ruch co 1 stopień zmienie na 2, 3, 5 10) powoduje, że serwo nie chce ruszyć ale słuchać jakby próbowało. Te same dźwięki co wyżej.

Jakieś rady ?

Zaloguj lub zarejestruj się, aby odpowiedzieć na to pytanie.

...